“روڤر فضائي” لاستكشاف الكواكب.. مشروع تخرج طلاب علوم الملاحة ببني سويف- صور
03:51 م
الأربعاء 09 أغسطس 2023
بني سويف حمدي سليمان:
نجح فريق من طلاب كلية علوم الملاحة وتكنولوجيا الفضاء بجامعة بني سويف، في تصميم “روڤر فضائي”، لاستكشاف الكواكب باستخدام نظام ملاحة آلي، مهمته الوصول للكواكب والبيئات التي يصعب أو يستحيل على الإنسان الوصول إليها أو البقاء فيها.
من جانبه أوضح الدكتور أسامة شلبية عميد كلية علوم الملاحة وتكنولوجيا الفضاء، أن مشروع التخرج تدور فكرته حول استخدام مجموعة متنوعة من المستشعرات Sensors المثبتة فيه يستطيع أن يحلل مناخ وظروف تلك البيئات، مثل تحديد درجة الحرارة، والرطوبة، ورصد أي غازات متواجدة وغيرها، كما يستطيع أن يلتقط عيّنات من سطح التربة باستخدام الذراع الآلية Robotic Arm المدمجة به لفحصها وتحليلها، بعد جمع المعلومات من قبل الروفر، ويجري استخدام برنامج جرى برمجته على المحطة الأرضية لاستقبال ومعالجة المعلومات التي جمعها الروفر، فضلا عن إعداد تطبيق هاتفي يقوم بنفس الوظيفة، وبذلك يمكن التواصل مع الروفر وإسداء الأوامر واستقبال المعلومات من خلال الهاتف في راحة اليد.
وأضاف أن الروفر مزود بـ 6 عجلات تساعده على الحركة بكفاءة، ومجهّز بنظام تعليق ميكانيكي يُسمّى “روكربوجي”، هذا النظام يحافظ على الإتزان أثناء الحركة على الأسطح غير المستوية والمنحدرة، عن طريق الحفاظ على تماس العجلات بالأرض مهما تغير انحدار التضاريس، مما يساعد على تحقيق أداء متفوق في بيئات متنوعة، وتضاريس تحتوي على تحديات مختلفة، مشيرا إلى أن الروفر يستمد طاقته للتحرك وأداء وظائفه من بطاريات من نوع ليثيومأيون، والتي تعد مصدر للطاقة المستخدم عند غياب ضوء الشمس، أما عند حلول أشعة الشمس، فيعتمد الروفر على الخلايا الشمسية المثبتة فوقه والتي توفّر الطاقة اللازمة، وبفضل هذه الآلية، يجري تأمين الطاقة اللازمة للروفر للقيام بمهامه بشكل مستمر وفعال، و يعتمد على نظام ملاحي ذاتيّ للحركة Autonomous Navigation، يمكنه رسم خريطة للمكان من حوله يحدّد فيها العوائق المحيطة به من تلال، ومرتفعات، ومنحدرات، وصخور وغيرها، ويخطّط لنفسه مسارًا يتحرك خلاله متجنبًا أي عوائق على الطريق، و هذه التقنية كانت ممكنة باستخدام جهاز الليدار LIDAR الذي يُطلق أشعة ليزر في جميع الاتجاهات، وعندما ترتد الأشعة عن الأسطح المختلفة، يجرى استخدام سرعة الإرتداد لتحديد مسافة الأسطح والعوائق من الروفر، مما يمكنه من التنقل بسلاسة وتفادي العوائق بشكل آلي ومستقل.
من جانبه عبر الدكتور منصور حسن، رئيس جامعة بني سويف، عن سعادته بمدي تميز طلاب كلية علوم الملاحة، والتي تحتفل بتخريج أول دفعة هذا العام، والفرق البحثية التي جرى تشكيلها من الطلاب لإعداد هذه المشروعات المتفردة، والتي تعد نواة بحثية حقيقية لمشروعات من شأنها خدمة البشرية في المستقبل.
